Sur la planète Vegeta, Kakarotto, âgé de quelques semaines est envoyé sur Terre pour décimer la race humaine tandis que Bardock, son père, tente de stopper les ambitions de Freezer et de sauver le peuple des Saïyens. En vain. Cinq ans après le championnat des arts martiaux, Son Goku et son fils Son Gohan, partent rendre visite à leurs amis sur l'île de Tortue Géniale. C'est alors qu'arrive un mystérieux guerrier nommé Raditz qui prétend être le frère de Son Goku. Il est venu rappeler à ce dernier sa mission en tant que Saïyen : détruire la race humaine. Devant le refus de Son Goku, Raditz n'a d'autre choix que de kidnapper Son Gohan...