Durante la batalla contra Hades en el inframundo, los doce Caballeros de Oro sacrificaron sus vidas para abrir una brecha en el Muro de las Lamentaciones. Ahora, sin embargo, Aiolia, el Caballero de Oro de Leo, despierta en el mundo conocido como Asgard, donde conoce a la joven doncella Lyfia, que le pide ayuda para acabar con la tiranía de Andreas, el nuevo representante de Odín en la Tierra. Con el misterio de su resurrección en el aire, Aiolia y el resto de Caballeros de Oro se encaminan hacia Yggdrasil para librar juntos una nueva y épica batalla contra los Guerreros Divinos. Su única posibilidad de victoria es elevar sus Cosmos al máximo para alcanzar el poder de los dioses transmutando sus Armaduras de Oro en Armaduras Divinas en el proceso.