Tomoki Sakurai rencontre souvent dans ses rêves une fille étrange qui lui demande son aide, mais il ne se souvient pas de son visage à son réveil. Lorsqu'un animal mystérieux non identifié (U.M.A.) tombe du ciel, sa vie de pacifiste se complique soudain. L'animal s'avère être un ange, Ikaros.