À l'âge de 15 ans, Akari Mizunashi a tout quitté pour se rendre sur Aqua, une planète étincelante recouverte d'eau. Akari souhaite plus que tout devenir une "undine", une gondolière qui navigue sur les canaux de la ville aquatique de Neo-Venezia. Alors qu'elle entame sa formation au sein de la prestigieuse compagnie Aria, sera-t-elle à la hauteur des défis qui l'attendent sur le chemin de la réalisation de son rêve ?